機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
自動流水線上裝配機器常用電動扳手，它屬于定力矩扳手。
自動化精密控制數顯電子數控定扭力伺服無刷電機電動扳手
特 點：
1）電動扭矩扳手設計緊湊，速度快，重量輕
2）電動扭矩扳手控制設備安裝在主體上，數字顯示，按鈕操作。
3）套筒和反作用桿獨立于扳手主體，便于更換套筒和反作用桿。
4）操作期間對操作者的手無震動,無反作用力，低負荷，降低勞動強度。
5）通過直接讀取屏顯扭矩可以輕松地設置輸出扭矩值。不需要轉換。
6）扭矩控制在兩個方向都可用。
7）扳手在達到所需扭矩時停止。
8）重復扭矩精度+/- 5％。
重復扭矩精度的定義是：在相同的緊固條件下，測量5個螺栓扭矩值的平均比率。
注：可以在扭矩調整范圍內，自行調整電動扭矩扳手的扭矩。
操作方法：
1、操作前檢查
使用前的一項檢查是，確認接通電源，開動開關，電機聲音正常，這時扳手可以使用了。
2、預熱扳手至少5分鐘（冬季需要10分鐘到寒冷的地方）
開始時無負荷運轉獲得額定精度，選擇扳手的最大扭矩預熱。
3、“緊固”操作
1）將手柄轉到R位置。
解鎖：在扳手停止的時候，先按下“設定鍵”，然后按住“減”持續3秒，右上角變成解鎖圖標，解鎖操作完成。
加鎖：在扳手停止的時候，先按下“設定鍵”，然后按住“加”持續3秒，右上角變成加鎖圖標，加鎖操作完成
2)檔位調節：在扳手停止后，并且在解鎖狀態下；按“加”或“減”即可以選擇相應的檔位，在操作完成后一定要進行加鎖操作，否則在斷電后會恢復到檔位調節之前的數據。
3）通過轉動內齒輪將反力臂套筒完全插入螺母
*當扳手啟動后反力臂桿的轉動方向與螺母轉動方向相反。
4）壓住開關啟動，反作用桿停在連接材料上，緊固開始。
5）當達到目標扭矩時，扳手自動停止轉動。
4、“松螺母”操作
1）將手柄轉至L位置。
2）調節扭矩設定到目標扭矩。
3）通過轉動內齒輪將反力臂套筒完全插入螺母。
*當扳手啟動后反力臂桿的轉動方向與螺母轉動方向相反。
4）壓住扳手開關啟動。
反作用桿停在連接材料上，螺母開始轉動。
松開螺母前，請確認手柄處于L位置
忽視會造成傷害和損壞。
扭矩設定板上顯示的值是參考值，推薦使用扭矩測試裝置進行檢查。
確認鎖定扭矩，8個作業后檢查一次，至少鎖定5個螺栓。
使用扭矩扳手緊固螺栓做附加緊固并測量螺母再次轉動時的扭矩。
計算出平均扭矩并與目標扭矩比較。
當差別大于+/－5%時做精細調整，務必確定不要用同樣的螺栓調整。
